一、CoboSafe CBSF-XS介紹
CBSF-XS 測(cè)力計(jì)是 CoboSafe 系列的一部分，該設(shè)備可測(cè)量協(xié)作機(jī)器人上的瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力，也適用于具有密閉間隙的測(cè)量應(yīng)用。例如，這適用于在人機(jī)協(xié)作 (HRC) 應(yīng)用中確定夾持器的力。
由于 CBSF-XS 的測(cè)量尖端高度較低，因此即使在間隙寬度較小 (> 10 mm) 的情況下也可以進(jìn)行力測(cè)量。由于整體尺寸極小，測(cè)量設(shè)備也可以放置在狹小空間內(nèi)。因此，它不僅可以用于 HRC 領(lǐng)域，還可以用于廣泛的應(yīng)用。CBSF-XS 通常適用于在狹窄間隙中測(cè)量閉合力的情況，例如在手部區(qū)域的夾緊點(diǎn)處。
發(fā)光邊框形式的光信號(hào)發(fā)射器提供有關(guān)測(cè)量設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的信息，因此無(wú)需再觀察顯示屏。此外，測(cè)量數(shù)據(jù)可以無(wú)線傳輸?shù)?PC 并進(jìn)行檢查或通過(guò) USB 電纜。這樣就可以使用新參數(shù)重復(fù)測(cè)量，而無(wú)需重新定位測(cè)量設(shè)備。
結(jié)合壓縮元件和 CoboSafe-Scan 壓力測(cè)量系統(tǒng)，還可以實(shí)現(xiàn)生物逼真測(cè)量。
二、符合標(biāo)準(zhǔn)
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) ISO/TS 15066、EN ISO 10218-1、EN ISO 10218-2
三、CoboSafe CBSF-XS參數(shù)
| 型號(hào) | 規(guī)格 |
|---|---|
| 測(cè)量范圍 | 20~280N |
| 彈簧常數(shù) | 75 N / mm |
| 沖擊傳感器部外形 | 370 cm2 |
| 測(cè)量精度 | ± 3% F.S. |
| 測(cè)量精度 | ±1%F.S. |
| 采樣時(shí)間 | 1ms |
| 內(nèi)存容量 | 100 次測(cè)量 |
| 功耗 | 20mA |
| 電腦接口 | USB Type-C |
| 使用環(huán)境 | +10℃～+30℃?20～90%（無(wú)凝結(jié)） |
| 儲(chǔ)存條件 | +10℃～+30℃?20～90%（無(wú)凝結(jié)） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 |
| 外形尺寸 | 140 × 65 × 14 mm |
| 重量 | 350g |
四、優(yōu)勢(shì)
? 尺寸最小
? 集成顯示屏
? 發(fā)光邊框用于狀態(tài)顯示
? 操作簡(jiǎn)便
? 用戶(hù)友好的菜單導(dǎo)航
? 準(zhǔn)備好使用 CBSF 掃描進(jìn)行壓力測(cè)量
? 提供 K1 壓縮元件
? 可使用 CoboSafe-Vision 軟件進(jìn)行評(píng)估
五、CoboSafe-CBSF
校準(zhǔn)的 CBSF 力計(jì)適用于檢查生物力學(xué)閾值的適用標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的每個(gè)彈簧常數(shù)，無(wú)需進(jìn)一步準(zhǔn)備即可立即測(cè)量。鋁制力測(cè)量裝置的核心是帶有線性引導(dǎo)測(cè)量機(jī)構(gòu)的力傳感器。機(jī)械裝置保證了最佳的測(cè)量精度和可重復(fù)性，而集成的電子設(shè)備則分析和保存測(cè)量值。瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量值顯示在顯示屏上。數(shù)據(jù)傳輸?shù)? CoboSafe-Vision 評(píng)估軟件是無(wú)線的，也可以通過(guò) USB 接口傳輸。小尺寸可以輕松定位設(shè)備。
