一、CoboSafe CBSF-Basic介紹
人類和機器人在共同工作區(qū)域更加安全：在不以速度為主要導向的應(yīng)用中，嚴格遵守限值，安全可靠。在沒有分離防護設(shè)備的情況下，任何人機協(xié)作 (HRC) 都不能完全排除人與機器人之間的碰撞。必須遵守現(xiàn)行標準允許的力和壓力極限值，因為它們可確保 HRC 工作場所的安全運行。
CBSF-Basic 是一種力傳感器，它與壓力測量裝置 CoboSafe-Scan 結(jié)合使用，采用了簡化的測量程序。這里使用一個只有一個彈簧常數(shù)的測量裝置，該彈簧常數(shù)可確定不同身體區(qū)域的現(xiàn)有碰撞力和壓力。該系統(tǒng)解決了主要不以速度為導向的應(yīng)用，并且足以滿足各種不同的應(yīng)用。
CBSF-Basic 的力傳感器由鋁制成，質(zhì)量上乘，精確而堅固。它由一個力傳感器和一個線性引導測量機構(gòu)組成，可確保最佳的測量精度和可重復性。CBSF-Basic 配備集成電子設(shè)備，用于評估和存儲測量值。瞬態(tài)和準靜態(tài)值通過顯示屏呈現(xiàn)，力路徑以圖形方式表示。力傳感器的測量范圍高達 500 N。通過 K1 阻尼材料，力傳感器還可以根據(jù)當前標準適應(yīng)不同身體部位的生物保真特性。
二、符合標準
符合 ISO/TS 15066、EN ISO 10218-1、EN ISO 10218-2、DGUV FB-HM 080 和 RIA TR R15.806-2018
三、CoboSafe CBSF-Basic參數(shù)
| 型號 | CBSF-Basic |
|---|---|
| 測量范圍 | 20~500N |
| 彈簧常數(shù) | 75 N / mm |
| 測量部外形 | Φ 80mm |
| 測量精度 | ±3%滿量程 |
| 測量精度 | ±1%滿量程 |
| 采樣時間 | 1ms |
| 內(nèi)存容量 | 100 次測量 |
| 功耗 | 500mA |
| 電腦接口 | USB MINI-B |
| 使用環(huán)境 | +10℃～+30℃?20～90%（無凝結(jié)） |
| 儲存條件 | +10℃～+30℃?20～90%（無凝結(jié)） |
| 防護等級 | IP20 |
| 外形尺寸 | 310 ×80 ×50 mm |
| 重量 | 1,400g |
四、優(yōu)點
易于使用的測量程序
只有一個彈簧常數(shù)
適用于大多數(shù)測量挑戰(zhàn)
五、技術(shù)參數(shù)
該系統(tǒng)由 PC 軟件、CBSF-Basic 力傳感器和基于 Fuji? Prescale 薄膜的 CoboSafe-Scan 壓力測量系統(tǒng)組成。
CBSF-Basic 測力計已經(jīng)評估了力的測量并在顯示屏上顯示結(jié)果。
使用 Fuji Prescale 膠片測量碰撞壓力和壓力分布。
使用掃描儀與 GTE 開發(fā)的校準表，將打印圖像導入 CoboSafe-Vision 軟件并自動評估。
